FU Sinamics G120 mit n Aggr
Versionsübersicht
| Beschreibung | Version | letzte Änderung |
| FU Sinamics G120 mit n Aggr | 0.0.1 | 03.05.2021 |
Unterstützte TIA-Versionen
- TIA V16
Übersicht des Bausteines
Beschreibung
Für eine Verknüpfung mit einem Aggregatsbaustein befindet sich in dessen InOut-Register eine gemeinsame Schnittstelle namens „Comm“ vom Typ „Aggr_FU“. Diese Schnittstelle muss mit dem „Comm“ aus dem Static-Register beschrieben werden.
Der Baustein generiert folgende Warnmeldung:
- Mittelkreisspannung zu hoch
- Drehmoment zu hoch
- Timer
- Sammelwarnung
| Parameter | Deklaration | Datentyp | Beschreibung |
| HW_Adresse_IN | Input | HW_DEVICE | Eingangsadresse aus der Hardware |
| HW_Adresse_OUT | Input | HW_DEVICE | Ausgangsadresse aus der Hardware |
| HW_ID | Input | HW_IO | Hardware ID des Modul Acces Points |
| Bezeichner | Input | String[100] | Bezeichner für Alarme |
| MinFreqFUProzent | Input | Real | eingestellte Min-Frequenz am FU in % |
| MaxFreqFUProzent | Input | Real | eingestellte Max-Frequenz am FU in % |
| Ber | Output | Bool | Rückmeldung Bereit |
| Betr | Output | Bool | Rückmeldung Betrieb |
| Fern | Output | Bool | Rückmeldung Fern |
| kSamStoe | Output | Bool | Rückmeldung keine Störung |
| IWDrzProz | Output | Real | Istwert Drehzahl in % |
| IWDrz | Output | Real | Istwert Drehzahl in 1/min |
| IWStrm | Output | Real | Istwert Strom in A |
| IWFreq | Output | Real | Istwert Frequenz in Hz |
| IWLstg | Output | Real | Istwert Leistung in kW |
| EnergGes | Output | Real | Energie Gesamt in kWh |
| StoeCode | Output | Word | aktueller Störcode des FU's |
| DI0 | Output | Bool | Rückmeldung DI 0 (Kl. 5) |
| DI1 | Output | Bool | Rückmeldung DI 1 (Kl. 6) |
| DI2 | Output | Bool | Rückmeldung DI 2 (Kl. 7) |
| DI3 | Output | Bool | Rückmeldung DI 3 (Kl. 8) |
| DI4 | Output | Bool | Rückmeldung DI 4 (Kl. 16) |
| DI5 | Output | Bool | Rückmeldung DI 5 (Kl. 17) |
| DI11 | Output | Bool | Rückmeldung DI 11 (Kl. 3, 4) AI 0 |
| DI12 | Output | Bool | Rückmeldung DI 12 (Kl. 10, 11) AI 1 |
Telegrammprojektierung im Projekt:
Die Kommunikation zwischen einer SPS und einem FU wird mit Hilfe des freien Telegramms mit BICO [999] realisiert. Dafür muss in der Geräteübersicht des FU‘s unter Eigenschaften->PROFINET-Schnittstelle->Telegramm-Projektierung jeweils für die Sende- und Empfangsrichtung das freie Telegramm eingestellt werden (siehe Abbildung ).
Telegrammlänge:
- Senderichtung: 8 Wörter
- Empfangsrichtung: 2 Wörter
In nächsten Abbildung ist der Telegrammaufbau für die Empfangsrichtung von dem FU zur Steuerung aufgelistet.
Konfiguration FU Empfangsrichtung:
| Prozessdatenwort | Parameter | Bemerkung |
| 1 | Steuerwort 1 | Standardeintrag |
| 2 | P1070[0] | Sollwert Drehzahl |
Konfiguration Freies Telegramm mit BICO 999 Empfangsrichtung
In der nächsten Abbildung ist der Telegrammaufbau für die Empfangsrichtung von dem FU zur Steuerung aufgelistet.
| Prozessdatenwort | Parameter | Bemerkung |
| 1 | R2089[0] | Zustandswort 1 |
| 2 | R63[0] | Istwert Drehzahl |
| 3 | R722 | Status Digitaleingänge |
| 4 | R32 | Istwert Wirkleistung |
| 5 | R27 | Istwert Strom |
| 6 | R66 | Istwert Frequenz |
| 7 | R39[0] | Energie Gesamt |
| 8 | R2131 | Störcode Aktuell |
Konfiguration Freies Telegramm mit BICO 999 Senderichtung:
