Kommunikation Modbus/TCP Siemens
Modbus-Client
Baustein
| Name | Beschreibung | Version |
|---|---|---|
| MB_CLIENT | Als Modbus-TCP-Client über PROFINET kommunizieren | 5.0 |
Als Modbus-Client können Daten von einem Server gelesen oder geschrieben werden.
Vorgehensweise findest du gut beschrieben in der Siemens-Hilfe zu dem Baustein.
Wichtige Hinweise
MB_Unit_ID
Im statischen Bereich in dem jeweiligen IDB gibt es eine Variable "MB_Unit_ID".
Ihr Startwert lautet 16#FF. Mit diesem Startwert funktionert aber die Kommunikation nicht.
Startwert mit 16#01 belegen. (siehe TIA V15 Projekt EV Leverkusen)
Modbus-Server
Baustein
| Name | Beschreibung | Version |
|---|---|---|
| MB_Server | Als Modbus-TCP-Server über PROFINET kommunizieren | 5.0 |
Als Modbus-Server können Daten einem Client zur Verfügung gestellt werden.
Vorgehensweise findest du gut beschrieben in der Siemens-Hilfe zu dem Baustein.
Wichtige Hinweise
CONNECT
Am "CONNECT" Eingang des "MB_Server" Bausteines muss auf eine "TCON_IP_v4" Struktur in einem
Datenbaustein verwiesen werden.
TCON_IP_v4
Die TCON_IP_v4 Struktur muss wie folgt belegt werden:
| Name | Datentyp | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| InterfaceId | HW_Any | Hardwarekennung der Modbus TCP Schnittstelle | |
| ID | CONN_OUC | 1 | Verbindungsnummer (falls mehrere Verbindungen aufgebaut werden) |
| ConnectionType | Byte | 11 | Verbindungstyp (11 = TCP/IP / 19 = UDP) |
| ActiveEstablished | Bool | False | Aktiver Verbindungsaufbau (beim MB_Server immer False) |
| RemoteAddress | IP_V4 | IP-Adresse des Modbus TCP Client | |
| RemotePort | UInt | 0 | Remote UDP/TCP Port |
| LocalPort | UInt | 502 | Lokaler UDP/TCP Port |
Möglichkeit 1 - Direkter Zugriff auf verschiedene Datenbereiche
Normalerweise wird am Eingang "MB_HOLD_REG" auf einen einzigen Datenbaustein verwiesen,
in welchem die Datenpunkte liegen. Es gibt aber auch die Möglichkeit auf verschiedene Datenbausteine
zu verweisen (z.B. Bitsignale senden, Bitsignale empfangen usw.). Hierfür kann der "MB_HOLD_REG" einfach
mit einer temporären Variable (Word) verknüpft werden, weil dieser nicht weiter berücksichtigt wird.
Datenbereiche festlegen
Im Instanzdatenbaustein des "MB_Server" Funktionsbausteines kann man unter "Data_Area_Array" bis zu 8
Datenbereiche bzw. verschiedene Datenbausteine angeben. Dafür muss man folgende Dinge eingeben:
| Name | Datentyp | Wert | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| data_type | UInt | 0-4 | Kennung für den Modbus Datentype (0 = Leeres Feld / 1 = Prozessabbild der Ausgänge /
2 = Prozessabbild der Eingänge / 3 = Holding-Register / 4 = Input Register) |
| db | UInt | 1 bis 60999 | Nummer des Datenbausteines. |
| start | UInt | 0 bis 65535 | Erste Modbus - Adresse die im Datenbaustein ab 0.0 abgebildet wird. |
| length | UInt | 1 bis 65535 | Anzahl der Bits / Anzahl der Werte. |
Beispiel
Es sollen in diesem Beispiel folgende Daten übertragen werden:
- 16 Befehle empfangen
- 16 Sollwerte empfangen
- 32 Meldungen senden
- 32 Messwerte senden
Hierfür wird jeweils ein Datenbaustein (kein optimierter Zugriff) erstellt:
| Name | Offset | Datentyp |
|---|---|---|
| BIT_Input | 0.0 | Array[0..15] of Bool |
| reserved | 2.0 | Word |
| Name | Offset | Datentyp |
|---|---|---|
| WORD_Input | 0.0 | Array[0..15] of Word |
| reserved | 32.0 | Word |
| Name | Offset | Datentyp |
|---|---|---|
| BIT_Output | 0.0 | Array[0..31] of Bool |
| reserved | 4.0 | Word |
| Name | Offset | Datentyp |
|---|---|---|
| WORD_Output | 0.0 | Array[0..31] of Word |
| reserved | 64.0 | Word |