Bearbeiten von „FU Sinamics G120 mit n Aggr“

<br />

=== <big>Versionsübersicht</big> ===
{| class="wikitable"
|'''Beschreibung'''
|'''Version'''
|'''letzte Änderung'''
|-
|FU Sinamics G120 mit n Aggr
|0.0.1
|03.05.2021
|}

=== <big>Unterstützte TIA-Versionen</big> ===

* TIA V16

=== <big>Übersicht des Bausteines</big> ===

==== Beschreibung ====
Für eine Verknüpfung mit einem Aggregatsbaustein befindet sich in dessen InOut-Register eine gemeinsame Schnittstelle namens „Comm“ vom Typ „Aggr_FU“. Diese Schnittstelle muss mit dem „Comm“ aus dem Static-Register beschrieben werden.

Der Baustein generiert folgende Warnmeldung:

* Mittelkreisspannung zu hoch
* Drehmoment zu hoch
* Timer
* Sammelwarnung

{| class="wikitable"
|Parameter
|Deklaration
|Datentyp
|Beschreibung
|-
|HW_Adresse_IN
|Input
|HW_DEVICE
|Eingangsadresse aus der Hardware
|-
|HW_Adresse_OUT
|Input
|HW_DEVICE
|Ausgangsadresse aus der Hardware
|-
|HW_ID
|Input
|HW_IO
|Hardware ID des  Modul Acces Points
|-
|Bezeichner
|Input
|String[100]
|Bezeichner für Alarme
|-
|MinFreqFUProzent
|Input
|Real
|eingestellte Min-Frequenz am FU in %
|-
|MaxFreqFUProzent
|Input
|Real
|eingestellte Max-Frequenz am FU in %
|-
|Ber
|Output
|Bool
|Rückmeldung Bereit
|-
|Betr
|Output
|Bool
|Rückmeldung Betrieb
|-
|Fern
|Output
|Bool
|Rückmeldung Fern
|-
|kSamStoe
|Output
|Bool
|Rückmeldung keine Störung
|-
|IWDrzProz
|Output
|Real
|Istwert Drehzahl in %
|-
|IWDrz
|Output
|Real
|Istwert Drehzahl in 1/min
|-
|IWStrm
|Output
|Real
|Istwert Strom in A
|-
|IWFreq
|Output
|Real
|Istwert Frequenz in Hz
|-
|IWLstg
|Output
|Real
|Istwert Leistung in kW
|-
|EnergGes
|Output
|Real
|Energie Gesamt in kWh
|-
|StoeCode
|Output
|Word
|aktueller Störcode des FU's
|-
|DI0
|Output
|Bool
|Rückmeldung DI 0 (Kl. 5)
|-
|DI1
|Output
|Bool
|Rückmeldung DI 1 (Kl. 6)
|-
|DI2
|Output
|Bool
|Rückmeldung DI 2 (Kl. 7)
|-
|DI3
|Output
|Bool
|Rückmeldung DI 3 (Kl. 8)
|-
|DI4
|Output
|Bool
|Rückmeldung DI 4 (Kl. 16)
|-
|DI5
|Output
|Bool
|Rückmeldung DI 5 (Kl. 17)
|-
|DI11
|Output
|Bool
|Rückmeldung DI 11 (Kl. 3, 4) AI 0
|-
|DI12
|Output
|Bool
|Rückmeldung DI 12 (Kl. 10, 11) AI 1
|}
Telegrammprojektierung im Projekt:

Die Kommunikation zwischen einer SPS und einem FU wird mit Hilfe des freien Telegramms mit BICO [999] realisiert. Dafür muss in der Geräteübersicht des FU‘s unter Eigenschaften->PROFINET-Schnittstelle->Telegramm-Projektierung jeweils für die Sende- und Empfangsrichtung das freie Telegramm eingestellt werden (siehe Abbildung ).

Telegrammlänge:

* Senderichtung: 8 Wörter
* Empfangsrichtung: 2 Wörter

In nächsten Abbildung ist der Telegrammaufbau für die Empfangsrichtung von dem FU zur Steuerung aufgelistet.

Konfiguration FU Empfangsrichtung:
{| class="wikitable"
|Prozessdatenwort
|Parameter
|Bemerkung
|-
|1
|Steuerwort 1
|Standardeintrag
|-
|2
|P1070[0]
|Sollwert Drehzahl
|}
Konfiguration Freies Telegramm mit BICO 999 Empfangsrichtung
[[Datei:Freies Telegramm mit BICO -999- Empfangsrichtung.png|rahmenlos|367x367px]]



In der nächsten Abbildung ist der Telegrammaufbau für die Empfangsrichtung von dem FU zur Steuerung aufgelistet.
{| class="wikitable"
|Prozessdatenwort
|Parameter
|Bemerkung
|-
|1
|R2089[0]
|Zustandswort 1
|-
|2
|R63[0]
|Istwert Drehzahl
|-
|3
|R722
|Status Digitaleingänge
|-
|4
|R32
|Istwert Wirkleistung
|-
|5
|R27
|Istwert Strom
|-
|6
|R66
|Istwert Frequenz
|-
|7
|R39[0]
|Energie Gesamt
|-
|8
|R2131
|Störcode Aktuell
|}
Konfiguration Freies Telegramm mit BICO 999 Senderichtung:
[[Datei:Freies Telegramm mit BICO -999- Senderichtung.png|ohne|mini|Freies Telegramm mit BICO -999- Senderichtung]]